iRide

In feite is de testfase in twee delen op te splitsen. Het eerste deel ervan begint al tijdens de bouw van het prototype. Er wordt constant gecontroleerd of alles werkt zoals het bedoeld is. Wanneer het prototype volledig werkend is, kan het tweede deel van de testfase beginnen, waarbij het product met testpersonen wordt getest. Deze pagina zal alleen betrekking hebben op het eerste deel.

​

Het eerste obstakel bleek het programmeerwerk. Geen van de teamleden heeft een achtergrond in elektronica. Daarom is er veel op internet gezocht naar reeds bestaande code. Eerst is er code gevonden om de sensoren werkend te krijgen. Dit is getest door te kijken naar het lampje op de Arduino unit, wat aan of uit ging, afhankelijk of er iets binnen het bereik van de sensoren werd gehouden. 

Daarna is er code gevonden om de speakers te activeren. Dit was simpel te testen door ze geluid te laten produceren. Na het aanpassen van verschillende waarden is het gelukt om de frequentie van de pieptoontjes te beheersen. 

Uiteindelijk is dit gekoppeld aan de feedback die de sensoren aan de verwerkingsunit gaven. Tijdens de eerste paar tests bleek dat er flink gesleuteld moest worden aan de afstanden en frequenties. Inmiddels zijn er stapjes van 50 cm genomen, met een maximaal bereik van 500 cm.