Week 6

De afgelopen week is het programmeerwerk eindelijk afgerond. Dit was een flinke horde, maar uiteindelijk is het gelukt zonder al te veel externe hulp. Het kan mogelijk zijn dat er nog wat verfijning aan toegebracht moet worden, maar dan is dat simpelweg het aanpassen van verschillende numerieke waarden. De code zelf werkt nu. Dit is simpel getest door de langzaam op de sensoren af te lopen. De in frequentie toenemende auditieve feedback kwam overeen met de slinkende afstand tussen de sensoren en de testpersoon. Daardoor kon er eindelijk begonnen worden met de fysieke bouw van het prototype. De verwerkingsunit, voeding, aan-uit-schakelaar en één speakertje zijn inmiddels op de helm bevestigd. De andere is helaas gesneuveld en er is inmiddels een aantal nieuwe speakertjes besteld, die de komende week binnen zouden moeten komen. Ook zijn er beugeltjes gemaakt waar de sensoren op gemonteerd zijn. Deze konden niet direct op de helm worden bevestigd, ze moeten immers nog te kalibreren zijn. Deze beugels moeten nog op de helm bevestigd worden. Het enige wat dan nog rest is een bevestigingsring maken voor de twee schakelaars die de systemen in gang zetten. Komende maandag zullen deze laatste loodjes gelegd worden, waarna de rest van de komende week het testen met testpersonen kan gebeuren.